2023年3月3日  中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效

MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。 备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进

2023年11月2日  XDS智能煤矸石分选系统为新一代智能干选技术，是块原煤分选的最佳选择。 主要包含筛分装置、XDS智能煤矸石选机及运载系统。 其中XDS智能煤矸石选机包括

11 行  煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能

2024年1月3日  智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源

2022年10月18日  指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智

2024年2月26日  Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分

为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难,智能化程度低等问题,研发了智能煤矸石分选机器人详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成,智能识别系统以及执行机构,智能煤矸石分选机器人

2021年1月25日  由中国煤科上海煤科人工智能暨机器人中心团队研发的Aimcoal智能煤矸分选机器人采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现煤矸石

2024年2月21日  X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。 分选煤种范围广 分选煤种范围广，不

2020年8月13日  智能煤矸石分选机产品研发背景 煤炭作为我国的主要能源，占我国一次能源的70%左右。这种能源结构在今后相当长的一段时间内将继续保持。选煤作为一种燃烧前处理技术，是洁净煤技术的基础，也是煤炭深加工和洁净、高效利用的前提。

2022年10月18日  煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识

2018年9月27日  Alpha，智能煤矸分选机器人 Alpha,专注于矿业智能化的国际服务商 作为专注于矿业智能化的Alpha，结合长期以来的AI及大数据应用经验，为煤矸的分选带来了实质性的突破。 能提升智能化程度，减少人工作业，带来实质效率是Alpha的不变方向。 系统简

X射线智能煤矸石分选机 技术优势 先进的成像技术 在深入研究目标的辐射吸收特性的基础上，优化设计了信号样式和成像光路；采用匹配的多波段传感器，**程度突出目标的特征差异。采用高规格工业X射线射源，射线更均匀、稳定；选用进口高性能双

2018年9月15日  公司拥有一支从事色选机光电识别行业研究多年的实力雄厚的技术研发团队，具有丰富的实践经验和强大的煤矸石分选机研发能力。 公司现已发展成为国内规模较大、产品种类丰富、色选机应用领域广的基于高速高分辨CCD色选机技术的智能分选设备制造商。

分选粒度宽：有效分选上限达到300mm下限至 50mm，能够满足绝大部分场所需要； 处理能力大：输送皮带机速度最快可达3m/s； 智能 化程度高：大数据智能控制算法，故障可自检， 实现设备的智能化无人运行； 识别准确率高：选矸准确率大于85%； 环保：

X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。 分选煤种范围广 分选煤种范围广，不受温度的

2015年6月30日  HX18160 X射线煤矸石智能干选机 产品详情X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原

2024年5月15日  采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距

2023年3月21日  产品型号： HX16140 X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。 主要由振动给

2022年5月13日  MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单

X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。 分选煤种范围广 分选煤种范围广，不受温度的

2024年1月3日  智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与 矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的

4 天之前  HX18160 X射线煤矸石智能干选机通过X射线和图像识别技术，运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸进行识别，实现了对块煤的精准识别与分选。HX18160 X射线煤矸石智能干选机不用水、不用介、不产生煤泥、加工成本低、块煤产率高。

X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。分选煤种范围广 分选煤种范围广，不受温度的

2020年11月20日  公司自主研发的DDS智能选矸系统设备通过X射线图像识别、视觉分析系统和深度学习，对煤和矸石进行智能分选的全封闭运行系统设备成功打破了传统的选煤方式，公司致力于整个煤炭行业智能化设备的研发与制造，为广大用户提供行业智能化设备。 公

2022年12月9日  X光智能矿物分选机是利用X光射线对所选矿石进行透射扫描，获得矿石内部所含矿物质的原子序数数据，通过卷积神经网络等手段对数据进行处理，建立识别模型，识别出矿石与杂石，进而驱动执行机构进行矿石分选。还可以根据矿石的不同特征，加装可见光或红外相机，进行复合识别，进一步提高

2023年4月17日  智能化煤矿要重点建设十大智能系统 [8－9]，其中煤炭分选智能化系统的建设是煤矿智能化建设的一项主要内容。 《中国制造2025—能源装备实施方案》（发改能源〔2016〕1274 号）明确要求研制智能化分选装备，重点研发千万吨级／年模块化智能分选装备及智能化控制系统。

2017年2月28日  系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机

2020年6月30日  31 煤矸石分选机 X 利用 射线成像及智能图像识别方法分选出煤炭中煤矸石的分选设备。 32 煤/煤炭 1 Q/HSGK 0012020 植物遗体在覆盖地层下，经复杂的生化和物理化学作用，转化而成的固体有机可燃沉积岩。 33 煤矸石 在煤矿建井、开拓掘进、采煤和

2021年1月11日  煤炭智能干选机 煤炭智能干选机其分选精度高于动筛、跳汰及其它干选设备，同时分选精度也超过水洗，处理粒级300mm—50mm原煤，可大幅度减少地面洗选系统的无效洗选量。 煤炭智能干选机，不但

X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。

2021年12月23日  智能干选机、智能选矸机、智能分选机、煤矸石分选、矿用选矸设备 2021年12月23日发布 杨许乾 1人订阅 订阅 02:04 智能干选机、智能选矸机、智能分选机、煤矸石分选、矿用选矸设备

2019年4月27日  煤矸石图像的采集ꎮ因此通过X射线探测技术采 集煤矸石的图像ꎬ综合研究了煤矸石的灰度与纹理 特征ꎬ提出一种多特征融合的基于粒子群算法优化 的法平面型隶属度函数模糊支持向量机(PSO－NP－ FSVM)煤矸石分选方法ꎮ提取煤矸石特征向量后ꎬ

2024年6月6日  X射线智能煤矸石分选机 原理及构成 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主要由振动给料系统、输送系统

智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石 进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的自动化生产

2024年4月24日  图 1 煤矸石智能分选 机器人整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。升降架根据晋能控股煤业

2023年5月11日  X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主

2024年5月31日  X射线智能煤矸石分选机功能特点 分选精度高 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。 分选煤种范围广 分选煤种范围广，不

2022年8月6日  X光智能分选机，可预先提精抛废——提前分选高品位矸石伴生矿，达到经济开采品位，直接增加企业收益，大幅减少进入“研—磨—碎”工序的矸石量，有效抛除矸石中的废石，降低矸石处理量和处理成本，间接提高矿山原矿的综合效益，又降低对环境的污染和尾矿的产生，达到了资源最大化利用

合肥名德光电股份有限公司，本公司是一家专业从事工矿业智能分选、模式识别、图像视觉、自动化等研发、生产、销售、服务为一体的国家高新技术企业。产品主要有矿石色选机、人工智能分选机、X光智能分选机、异物排除机器人等各类工矿分选产品。

智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过将已经大量成熟安全应用的射线及图像识别

2019年5月15日  毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc,PAGE 第一章绪论 11课题背景及目的 煤矸石是一种低热值质页岩，其成分是由无机物和有机 112课题前沿 在日趋于智能化和自动化的今天，煤矸分选将向智能化和自动化的方向发展，让计算机和程序

整个分选控制系统由检测部分、识别部分和分选部分组成。检测部分实现排队机构、皮带运输机、X射线源等连接。识别部分实现探测器、数据采集板等与控制终端的连接以及图像的采集。分选部分设计控制终端与气阀之间的连接和控制,实验矸石的击打操作。

2020年6月16日  煤矸石智能分选系统docx,煤矸石智能分选系统 一、产品简介 GDRT 煤矸智能分选系统是 采用核物理技术对煤矸进行智能识 别分选的新一代块状煤矸智能分选 设备。 该煤矸智能分选系统集机械、 自动控制及核物理于一体，具有操 作简单，维护方便，抗 恶劣环境等 一系列优点，非常适合在选煤现场

2019年5月3日  需要研究新型煤矸石高效识别方法，在现有方法基础上进行融合和创新，并将其应用于实践进行检验，从而提高煤矸石识别效率及煤矸石分选智能化水平。4 结语 煤矸石分选是实现煤炭清洁利用的重要手段，而煤矸石识别是实现煤矸石有效分选的前提和重要环节。

2020年4月6日  煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际为矸石中部槽)上。