2021年1月11日  提高煤与矸石的识别率，并通过机械 手进行快速分选，改变了员工站在生 产线旁筛选煤矸的传统作业方式，实 现了“机械化减人、自动化换人”。分拣煤矸石仅仅是人工智能应用 的一个小分支，在煤矿开采过程中，人工智能技术的舞台更加广阔，原本

2017年4月20日  跳汰分选法是利用上下脉动水流使入选矿物按密度分层和分离的方法，主要分定筛法和动筛法两种，所对应使用的设备分别为定筛跳汰机和动筛跳汰机。

矿石筛选分拣制度 1、药库确保发放质量合格的爆破材料。 雷管发放前必须进行逐发导通检查，保障雷管质量。 爆破材料发放时有库管员和放炮员共同把关，严禁发放、领用不合

2022年10月18日  指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智

2023年4月17日  阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于

2023年2月28日  针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳 动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题,笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人,代替人

2022年7月6日  煤矸随主运输胶带升井后,作业人员需在地面拣矸胶带处对矸石进行分拣,对于直径小于200 mm的矸石一般采用机械动筛法进行处理,针对大于200 mm的大块矸石,仍采

2019年5月21日  摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。

MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别

2022年1月5日  目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石

2022年5月13日  系统简介 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术

2022年1月5日  煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法

矸石管理制度 埋下隐患。 2、任何放炮作业地点必须贯彻执行炮后巡查制度和哑炮检查制度， 拣出的哑雷管必须交到药库，统一销毁。 3、井运区、选煤厂做好筛选把关工作，认真排查煤矸中的哑雷管， 拣出的哑雷管要及时上交统一保管，统一销毁，井运区

2023年10月30日  标题 近年来,随着深度学习和人工智能的飞速发展,图像学技术与深度学习相结合已成为煤矸石分选研究的热点[2]LI 等研究人员[3]提出了一种基于深度学习模型的分层煤矸石检测框架,并基于提取的候选区域构建卷积神经网络对煤矸石进行识别和定位; 沈科等研

2023年4月17日  煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和

2022年7月6日  员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发 和应用进展迅速，涉及到的关键技术大体可划分为 煤矸识别技术和分拣执行机构控制技术，即机器人 设备根据煤矸识别结果执行分拣动作将煤矸有效分 离。

产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。选

2019年5月21日  煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计

2020年11月26日  常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不

2017年2月28日  1 系统设计实现 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成，如图1所示。 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量

2019年10月19日  煤矸石烧结砖质量较好,颜色均匀,密度一般为1 400~1 700 kg/m3 ,抗压强度为48~147 MPa,抗折强度为294~5 MPa,抗冻、耐火、耐酸、耐碱等性能均较好,可用来代替黏土砖,是利废、节能、保护土地和绿色环保的工业产品。 煤矸石制砖不但节约能源,而且有效利用工业废渣

分拣人员管理制度3 1、各仓管人员应负责整理仓库物品的出货、储存、保管、检验及帐务报表的登录等工作。 2、仓库物资实行先进先出的作业原则，并按此原则分别决定储存方式及位置。 3、仓库不准代私人保管物品，也不得擅自答应未经领导同意的其他单位

2017年4月20日  由表2可知，煤矸石中高岭岩主要分布在25～100mm粒度级中，其中150～50mm粒度级产率为9131%，因此，煤矸石分选应从大块矿物分选方法中选择。 目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选

2023年3月13日  根据煤矸石分拣现场工况，设计了桁架式双机械臂机器人系统，如图11所示。 图11 桁架式双机械臂分拣机器人样机 双机械臂煤矸石分拣机器人采用直角坐标四自由度(X,Y,Z,C)结构，X，Y，Z轴速度为2 m/s,加速度为4 m/s2，三轴重复精度为002 mm。

基于X射线图像的煤矸石智能分选控制系统研究 现阶段传统的选煤方法多为基于物理原理的湿选法和干选法,如湿选法包括有重介质选煤和跳汰选煤等,干选法有γ射线选煤。 但这些方法具有资源浪费、污染环境、成本高、不安全 (γ射线)等缺点。 针对这些问题

煤矸石分选是保障煤炭清洁,高效利用的一个重要环节为顺应煤矸分选技术自动化,智能化的发展趋势,本团队设计了一种煤矸分拣机器人,该机器人应用图像目标检测技术识别,定位煤矸石,使用气动机械手爪抓取矸石完成排矸任务煤矸石图像目标检测是煤矸分拣

2022年10月28日  1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步分拣小块煤和矸石混合物，达到燃烧标准。 煤矸石分拣是一种煤炭燃前处理方法，是煤矿生产中

2021年1月11日  矸石 分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的

2024年4月24日  煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于

2023年3月11日  一种用于矸石筛选的分拣装置pdf,本实用新型公开了一种用于矸石筛选的分拣装置，装置中包括设置于矸石运输槽输入端底部的漏斗和用于配合分拣的通孔，漏斗的底部设置有用于分离矸石和石灰的转盘机，漏斗外壁底部和转盘机之间设置有用于阻挡石灰的挡板，该挡板的一侧与所述运输槽侧部的

2021年3月23日  近日，山西省太原市某煤矿迎来了一位矸石分拣“高手”，只见他轻松自如地对矸石进行识别、分拣、分流处理，动作一气呵成 对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准高效针对50

2023年3月3日  煤矸石分拣机器人的各关节 均采用拉法特交流伺服电机，其性能参数见表1。表1 电机性能参数 由表1可知，拉法特交流伺服电机的额定转矩为7 Nm，在矸石分拣过程中，分拣机器人的输出转矩主要由小臂提供，根据电机选型，可计算出单个小臂的驱动力矩

矸石筛选分拣制度上海矿山机械厂矸石筛选分拣制度哪里有能够把煤矸石里的石头分拣出来的煤矸石分拣系统应用的是激光射线的穿透原理,以此来分离透明和不透明的物料。 输不起失去。次回煤矸石分拣系

2019年5月9日  0 引言 传统的煤矸石人工分选方法是指原煤被运出井口后，经带式输送机运到人工拣矸楼，由工人把矸石与杂物拣出来，再输送到选煤车间。对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [12]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [45]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应

2008年6月28日  煤矸石分拣系统 北京九九合一科技有限公司 煤矸石自动分选机是对块状原煤里的矸石在传输过程中实现其物理分选的专用设备。该分选系统有筛选设备、机械传输、煤矸石识别和分选控制三部分组成。矿石只能分拣

智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster

井下煤矸分选技术把矸石分选出来用于充填采空区，既减少了矸石外运和分选的费用，又节省了充填材料的材料费和运费，同时也消除了采空区造成的巷道变形，地表塌陷等安全隐患和环境问题。 23 井上分选的弊端 从煤炭开采来看，每年生产1亿吨煤炭，排放

1999年10月20日  一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量最大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆

2015年4月11日  本专利技术涉及煤矸石分拣领域，具体涉及一种基于密度法的智能煤矸石识别和分拣的装置。 技术介绍 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工

2015年4月8日  1一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗(1)、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置(2)、用于传送筛选装置(2)所筛选出原煤块的一级输送带传送机(3)和二级输送带传送机(5 )、煤砰石识别机构和煤砰石分拣机构，一级输送带传送机(3 )上设置有排队机构(4 )、二级

2020年2月28日  煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大

煤矸石分拣机械臂的设计 该系统设计主要是一种粒状煤矸石的双臂并联分选机。 该分选机器人采用单手、双臂推的人工分拣代替手工移动抓取，可针对晶粒进 行加工。 致密、粒度为350600毫米的单一煤矸石分选颗粒，直接用于人工的分选。 手摇式物料分拣机

矸石管理制度石山火源温度检测。对山体内的有害气体进行监测，消除自燃现象。4 、对矸石山定期检查：井运区、选煤厂要加大对矸石山的安全管理，落实职责范围。矿相关部门每月对矸石山进行一次检查，井运区、选煤厂每班要有一名专职人员对矸石